Почему кобели писают сидя?

Знаю, что щенки, и самки и самцы писают в детстве сидя. Но почему некоторые кобели, уже во взрослом возрасте продолжают также справлять нужду, вместо того, чтобы ногу поднимать. С чем это связано? Это нарушение?