Сколько раз в день нужно кормить взрослую собаку?

Мы кормим собак 2 раза в день - утром и вечером. Собаки сытые и довольные. А тут приехал друг мужа и говорит, что мы морим их голодом, что нужно вроде как 3 раза кормить. Рассудите наш спор. Скоро раз вы кормите взрослых собак?